Die Stadt Esslingen errichtet pro Jahr 15 neue barrierefreie Querungshilfen (z. B. Gehwegnasen, Aufpflasterung, Radfurten an Kreuzungen oder Mittelinseln). Bei künftigen Brückensanierungen oder -neubauten werden 4 Meter Radweg und 2,5 Meter Fußweg gebaut oder Radverkehr auf der Fahrbahn als Fahrradstraße bevorrechtigt.
